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Human Robotics Lab.

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Physics-based State Transition Model Learning
  • Author김영호, 류제하
  • Year2021
  • Source한국로봇종합학술대회

탁한 수중 환경 내 광학카메라 기반 어망 감시를 위한 자율무인잠수정 제어에 관한 예비 연구
  • Author이후상, 정대현, 류제하
  • Year2021
  • Source한국로봇종합학술학회

가상환경내에 동특성을 부여한 안정적인 햅틱마스터 슬레이브 시스템 구현 방법
  • Author김창현 류제하 김영호 이후상
  • Year2021
  • SourceICROS

A Preliminary Study on Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot
  • AuthorBaekdong Cha, Yoosung Bae, Yoonjeong Choi, Kyunghwan Lee, Jeha Ryu
  • Year2021
  • Source한국로봇종합학술대회

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot
  • AuthorBaekdong Cha, Yoosung Bae, Yoonjeong Choi, Kyunghwan Lee, Jeha Ryu
  • Year2020
  • Source대한기계학회 2020년 학술대회

홀로렌즈에서의 가상 물체 변형을 통한 의사 햅틱 구현
  • AuthorKim, Youngho, Ryu, Jeha
  • Year2017
  • Source한국정보기술학회

가스 안전 교육용 햅틱 플랫폼 통합
  • Author김영호, 백상윤, 배유성, Ryu, Jeha
  • Year2017
  • Source한국가스학회

가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어
  • Author배유성, 백상윤, 김영호, 류제하
  • Year2017
  • Source한국가스학회

자전거 유압 브레이크용 수동 ABS의 적용 및 효과
  • Author정대현, 류제하, 지동익
  • Year2016
  • Source한국자동차공학회

차량용 햅틱 디스플레이의 가진 방향에 따른 클릭 피드백 민감도 예비 평가
  • Author김성현, 정대현, 최윤정, 김기덕, 임동균, 강정구, 윤승환, 류제하
  • Year2016
  • Source한국햅틱스연구회
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